聚氨酯软质块状泡沫塑料的主要用途为制作家具、包装以及用于织物层合等。各种密度的高回弹软泡体能满足对耐久性和舒适性能的特殊要求，因而是制造家具的理想材抖。软泡体透气性优良，透湿性好并具有生物相容性，因此特别适合于制作床垫。聚酯型软质泡沫塑料具有很好的熔融特性，又有较好的拉伸强度和较高伸长率，因而对纺织县合制品尤为适合。
半硬质泡沫塑料的减震性能优良，大量用作工业防震缓冲材料和包装材料等，如汽车中的头枕及保险杠，可以在受撞击时吸收冲击能量而避免损伤。
硬质聚氨酯泡沫塑料通常作为绝热材料或结构材料使用。与其它绝热材料相比，其基本区别在于聚氨酯原料是液体的，因此在各种不同形状和容积的空腔中容易充满；且其聚合反应是放热的，发泡过程中无需外加热量。